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Ingenieursozietät GmbH

Johannespfad 12
D-57223 Kreuztal

COM-C Modul fĂĽr Feldbus

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Für die Feldbusanbindung der Hutschienen- und Montage-PCs mit ETX CPU Modulen sind die COM-C Module der Firma Hilscher zu verwenden. Durch die kompakte Bauform ist es möglich zwei dieser Module in den PCs zu verwen- den. Für Anwendungen über den PC/104 Bus kann das ISH Trägerboard für die COM-C Module eingesetzt werden.

  • Lieferbar mit D-SUB9 oder Pfostenstecker
Technische Daten  
Abmessungen: 70 x 30 x 21,5 mm
Leistungsaufnahme: 5V, 500-650mA
Temperaturbereich: 5° - 50°C
Art.-Nr. Typ/Bez.
00003315 Profibus-DP Master
00003322 Profibus-DP Slave
00003317 CANOPEN Master
00003323 CANOPEN Slave
00003324 Interbus Slave
00003325 DeviceNet Slave
00003327 DeviceNet Master
00003328 Sercos
00003311 ASI Master
20802013 Sycon, Konfigurator f. Feldbus
Infotipp
CANOpen

ControllerAreaNetwork allgemein ist ein Linien-Netzwerk. Jeder Teilnehmer hört alle Nachrichten der anderen und darf jederzeit Nachrichten senden. Gleichzeitige Buszugriffe der Teilnehmer werden durch Arbitrierung innerhalb des 11 Bit Nachrichtenkopfes (Identifier) erkannt und aufgelöst (CSMA/CA).

Der Kopf bestimmt dabei die Priorität der Nachricht, wobei jede bis zu 8 Bytes Nutzdaten enthalten kann. Die Übertragungsraten im CANopen reichen von 10 kBaud bis zu 1 Mbaud. Die CANopen Spezifikation CiA DS-301 definiert für die 2048 möglichen CAN-Nachrichten spezielle Funktionen. Das Schema der Vergabe ist dabei nach dem Master/Slave Prinzip ausgelegt und erlaubt eine Punkt-zu-Punkt Verbindung zwischen einem Master und 127 Knotenteilnehmern.

Auch Broadcast Übertragungsdaten wie die synchronisierte Übertragung von Daten oder Slave zu Slave Kommunikation werden unterstützt.

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